| Lez.
1. |
(Prof.
Ruberti) Concetto di Sistema |
| Lez.
2. |
(Prof.
Ruberti) Rappresentazioni con lo stato |
| Lez.
3. |
(Prof.
Ruberti) Sistemi lineari e stazionari |
| Lez.
4. |
(Prof.
Ruberti) Ancora sui sistemi lineari e stazionari |
| Lez.
5. |
(Prof.
Ruberti) Sistemi lineari, stazionari, regolari |
| Lez.
6. |
(Prof.
Monaco) Introduzione allo studio delle rappresentazioni lineari: esempi da diverse
discipline (parte I) |
| Lez.
7. |
(Prof.
Monaco) Introduzione allo studio delle rappresentazioni lineari: esempi da diverse
discipline (parte II) |
| Lez.
8. |
(Prof.
Monaco) Linearizzazione e rappresentazioni equivalenti |
| Lez.
9. |
(Prof.
Monaco) Calcolo della matrice di transizione: sistemi a tempo discreto |
| Lez.
10. |
(Prof.
Monaco) Calcolo della matrice di transizione: sistemi a tempo continuo |
| Lez.
11. |
(Prof.
Ruberti) Leggi di moto per i sistemi lineari, stazionari |
| Lez.
12. |
(Prof.
Ruberti) Leggi di moto nell'evoluzione forzata e nella risposta impulsiva |
| Lez.
13. |
(Prof.
Monaco) Analisi dei modi naturali: esempi |
| Lez.
14. |
(Prof.
Monaco) Introduzione alla trasformata Z |
| Lez.
15. |
(Prof.
Ruberti) Uso delle trasformate nello studio delle rappresentazioni lineari, stazionarie |
| Lez.
16. |
(Prof.
Ruberti) Regime permanente e comportamento in frequenza (di un sistema lineare,
stazionario) |
| Lez.
17. |
(Prof.
Monaco) Analisi del comportamento nel dominio complesso: sistemi a tempo continuo (parte
I) |
| Lez.
18. |
(Prof.
Monaco) Analisi del comportamento nel dominio complesso: sistemi a tempo continuo (parte
II) |
| Lez.
19. |
(Prof.
Monaco) Rappresentazioni grafiche della risposta armonica (parte I) |
| Lez.
20. |
(Prof.
Monaco) Rappresentazioni grafiche della risposta armonica (parte II) |
| Lez.
21. |
(Prof.
Monaco) Analisi del comportamento nel dominio complesso: sistemi a tempo discreto |
| Lez.
22. |
(Prof.
Monaco) Risposta a regime permanente a ingressi polinomiali. Leggi di moto in presenza di
autovalori multipli |
| Lez.
23. |
(Prof.
Monaco) Il problema della realizzazione |
| Lez.
24. |
(Prof.
Monaco) Realizzazioni minime |
| Lez.
25. |
(Prof.
Monaco) La discretizzazione |
| Lez.
26. |
(Prof.
Ruberti) Introduzioni allo studio della stabilit�. Definizioni e condizioni |
| Lez.
27. |
(Prof.
Monaco) Criteri di stabilit� per i sistemi lineari |
| Lez.
28. |
(Prof.
Monaco) Stabilit�: il criterio di Lyapunov (parte I) |
| Lez.
29. |
(Prof.
Monaco) Stabilit�: il criterio di Lyapunov (parte II) |
| Lez.
30. |
(Prof.
Monaco) Studio della stabilit� mediante linearizzazione |
| Lez.
31. |
(Prof.
Monaco) Studio della stabilit� ingresso uscita |
| Lez.
32. |
(Prof.
Monaco) Le propriet� della struttura interna: la raggiungibilit� (parte I) |
| Lez.
33. |
(Prof.
Monaco) Le propriet� della struttura interna: la raggiungibilit� (parte II) |
| Lez.
34. |
(Prof.
Monaco) Le propriet� della struttura interna: l'osservabilit� |
| Lez.
35. |
(Prof.
Monaco) La scomposizione di Kalman |
| Lez.
36. |
(Prof.
Ruberti) Sistemi interconnessi |
| Lez.
37. |
(Prof.
Monaco) Sistemi interconnessi: calcolo del modello |
| Lez.
38. |
(Prof.
Monaco) Calcolo della funzione di trasferimento e della rappresentazione con lo stato |
| Lez.
39. |
(Prof.
Monaco) Diagrammi di Nyquist e studio dei casi |
| Lez.
40. |
(Prof.
Monaco) Un breve riepilogo |
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