Sistemi dinamici.
Parte I: Analisi

Luigi CHISCI

2001, 832 pagine, formato 17x24 cm, € 42.00
ISBN 88-371-0909-1

I sistemi dinamici sono largamente usati in vari settori della scienza e dell'ingegneria come strumento per la descrizione, la simulazione, l'analisi, la progettazione, la pianificazione, il controllo, la previsione, la diagnosi di guasti di sistemi reali di interesse nei settori specifici. La nozione di sistema dinamico consente di formalizzare in modo preciso numerosi problemi di analisi e di sintesi in svariati settori dell'ingegneria e delle scienze (economia, biologia, chimica, scienze sociali, etc.), fornendo anche strumenti metodologici per una soluzione sistematica e razionale di tali problemi che prescinde in larga misura dalla loro natura. Questo volume sui Sistemi Dinamici nasce dall’esperienza di anni di insegnamento della "Teoria dei Sistemi" svolto dall’Autore agli studenti di Ingegneria dell’Universit� di Firenze attraverso la preparazione di appunti per il corso i quali, dopo numerose stesure, hanno portato alla presente versione finale. L’imminente innovazione della didattica universitaria, pur eliminando il corso tradizionale di "Teoria dei Sistemi", di fatto ne preserver� i fondamentali contenuti di base riguardante i sistemi dinamici, che saranno disseminati in uno o pi� corsi di minore ampiezza con denominazioni dipendenti dal particolare corso di laurea e/o ateneo considerato. Per venire incontro a queste esigenze di rinnovamento, ed in particolare di frazionamento della materia in unit� pi� piccole, si � deciso di suddividere l’opera, intitolata Sistemi Dinamici, in due parti (su due volumi separati) dedicate rispettivamente all’Analisi ed alla Sintesi. La presentazione degli argomenti, in questo primo volume, � organizzata in quattro capitoli: nel Capitolo 1 viene introdotto, sia per mezzo di esempi che attraverso definizioni matematiche, il concetto basilare di sistema dinamico. Nel Capitolo 2 vengono trattati i sistemi lineari sia a tempo-discreto che a tempo-continuo. Particolare enfasi � posta sulle relazioni fra le varie rappresentazioni con le quali il sistema pu� essere descritto (rappresentazioni ingresso-stato-uscita e ingresso-uscita, locali e globali). Il Capitolo 3 � dedicato ai problemi di analisi della stabilit�. Vengono presentate definizioni e tecniche di analisi cosiddette alla Lyapunov (dal nome del celebre matematico russo) aventi validit� generale e quindi applicabili anche a sistemi nonlineari. Successivamente si procede ad analizzare in dettaglio la stabilit� di sistemi lineari. Il Capitolo 4  � rivolto all’analisi delle propriet� strutturali (controllabilit� ed osservabilit�) che risultano fondamentali nei problemi di controllo e di stima. Dopo alcune definizioni generali l’analisi di queste propriet� viene sviluppata in dettaglio per i sistemi lineari tempo-invarianti. Varie Appendici presentano in modo organico i requisiti matematici richiesti.
L. Chisci: � docente di Teoria dei Sistemi presso la Facolt� di Ingegneria dell'Universit� di Firenze dal 1992