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Controllo ottimo.
Elementi di teoria classica
Arturo LOCATELLI
1996, 308 pagine, formato 17x24 cm, 23.00
ISBN 88-371-0869-9
Collana:
"Automatica"
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La teoria classica del Controllo Ottimo
è ritenuta parte importante del bagaglio di conoscenze che un progettista di sistemi di
controllo deve possedere, sia perché essa si è dimostrata capace di fornire strumenti di
sintesi flessibili e potenti al tempo stesso, sia perché su di essa risultano radicate le
tematiche di Controllo Robusto cui tanto interesse e tanta attività di ricerca sono
attualmente dedicati. Se da un lato le metodologie di progetto di sistemi di controllo
robusti evocano sistematicamente i risultati facenti capo al cosiddetto problema di
controllo ottimo Lineare-Quadratico-Gaussiano, da un altro è diffuso il convincimento che
alcuni risultati, frutto di tecniche di tipo variazionale, siano idonei a delineare
soluzioni non lineari per complessi problemi di controllo. È quindi ancora opportuno
raccogliere con finalità prevalentemente didattiche gli elementi di base della teoria del
controllo ottimo e farne oggetto di insegnamento nei corsi di laurea in Ingegneria che
affrontano le problematiche dell'Automazione Industriale in generale e del Controllo dei
Processi in particolare. Questo testo si propone di dare una risposta a questa esigenza
attraverso una presentazione alleggerita dal punto di vista formale, evidenziando nel
contempo i contributi più significativi e richiedendo, tramite i molteplici esempi
riportati, un opportuno coinvolgimento del lettore. Indice: Metodi globali: La teoria di
Hamilton-Jacobi; Il problema LQG; Le equazioni di Riccati. Metodi variazionali del primo
ordine: Il principio del Massimo; Algoritmo di calcolo. Metodi variazionali del secondo
ordine: Condizioni sufficienti locali; controllo ottimo locale; Algoritmo di calcolo.
Appendici: Richiami; Assegnamento degli autovalori; Notazioni e simbologia.
A. Locatelli: Dipartimento di Elettronica e Informazione del Politecnico di
Milano.
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