Complementi di controlli automatici

Lalo MAGNI, Riccardo SCATTOLINI

2006, 196 pagine, formato 17x24 cm, ESAURITO
ISBN 88-371-1647-0

In questo testo si presentano alcuni argomenti di Teoria dei Sistemi e di Controlli Automatici che rivestono una notevole importanza sia per la loro intrinseca valenza culturale, sia per la loro importanza applicativa. Nel primo capitolo si richiamano alcuni risultati relativi alla stabilit� dei sistemi dinamici lineari e si introduce la teoria della stabilit� di Lyapunov, evidenziando anche la possibilit� di un suo utilizzo per la sintesi dei sistemi di controllo. Nel secondo e nel terzo capitolo si estendono al caso dei sistemi multivariabili alcuni risultati ben noti per sistemi con singolo ingresso e singola uscita. La rimanente parte del testo � dedicata alla presentazione di tecniche di sintesi nel dominio del tempo. Si introduce dapprima il metodo ad assegnamento degli autovalori, utilizzato per la sintesi del regolatore e per il progetto di osservatori dello stato. Successivamente si presentano il controllo ottimo, con particolare riferimento al controllo Lineare Quadratico, il filtraggio alla Kalman e il controllo LQG. Infine si descrivono le principali tecniche di controllo predittivo nelle diverse formulazioni pi� comunemente utilizzate e le propriet� di stabilit� ad esse associate. Nelle Appendici si utilizzano alcuni dei metodi proposti per il controllo del modello di un reattore chimico e si riportano alcune nozioni matematiche utili per la comprensione del testo.
Indice: Sistemi dinamici - stabilit�. Poli e zeri dei sistemi multivariabili. Analisi dei sistemi multivariabili. Assegnamento degli autovalori. Controllo ottimo. Controllo ottimo Lineare Quadratico (LQ). Filtro di Kalman. Controllo Lineare Quadratico Gaussiano - LQG. Controllo ottimo si sistemi a tempo discreto. Controllo predittivo. Modello e controllo di un reattore chimico. Nozioni matematiche.
Lalo Magni � docente presso l'Universit� di Pavia.
Riccardo Scattolini � docente al Politecnico di Milano.