| Lez. 1. |
(Prof. Monaco) Il problema del controllo e l'analisi dei sistemi |
| Lez. 2. |
(Prof. Monaco) Introduzione ai sistemi dinamici lineari stazionari |
| Lez. 3. |
(Prof. Monaco) Calcolo della matrice di transizione |
| Lez. 4. |
(Prof. Ruberti) Leggi di moto per i Sistemi Lineari Stazionari (lez. 11
TdS) |
| Lez. 5. |
(Prof. Ruberti) Le leggi di moto nell'evoluzione forzata e nella risposta
impulsiva (lez. 12 TdS) |
| Lez. 6. |
(Prof. Monaco) Analisi dei modi naturali: esempi (lez. 13 TdS) |
| Lez. 7. |
(Prof. Monaco) Introduzione alla Trasformata Z (lez. 14 TdS) |
| Lez. 8. |
(Prof. Ruberti) Uso delle trasformate nello studio delle Rappresentazioni
Lineari Stazionarie (lez. 15 TdS) |
| Lez. 9. |
(Prof. Ruberti) Regime permanente e comportamento in frequenza (lez. 16
TdS) |
| Lez. 10. |
(Prof. Monaco) Rappresentazioni grafiche della Risposta Armonica (parte I)
(lez. 19 TdS) |
| Lez. 11. |
(Prof. Monaco) Rappresentazioni grafiche della Risposta Armonica (parte
II) (lez. 20 TdS) |
| Lez. 12. |
(Prof. Monaco) Regime permanente ad ingressi polinominali e modi naturali
in presenza di autovalori multipli |
| Lez. 13. |
(Prof. Monaco) Il problema della realizzazione |
| Lez. 14. |
(Prof. Ruberti) Introduzione allo studio della Stabilit�: definizioni e
condizioni (lez. 26 TdS) |
| Lez. 15. |
(Prof. Monaco) Criteri di Stabilit� per i Sistemi Lineari (lez. 27 TdS) |
| Lez. 16. |
(Prof. Monaco) La raggiungibilit� e l'osservabilit� degli stati |
| Lez. 17. |
(Prof. Monaco) La scomposizione di Kalman |
| Lez. 18. |
(Prof. Ruberti) Introduzione allo studio dei Sistemi interconnessi (lez.
36 TdS) |
| Lez. 19. |
(Prof. Isidori) Esempi di schemi di controllo (parte I) (lez. 2 CA) |
| Lez. 20. |
(Prof. Isidori) Esempi di schemi di controllo (parte II) (lez. 3 CA) |
| Lez. 21. |
(Prof. Isidori) Esempi di schemi di controllo (parte III) (lez. 4 CA) |
| Lez. 22. |
(Prof. Isidori) Esempi di schemi di controllo (parte IV) (lez. 5 CA) |
| Lez. 23. |
(Prof. Isidori) Esempi di schemi di controllo (parte V) (lez. 6 CA) |
| Lez. 24. |
(Prof. Isidori) Stabilit� dei sistemi a retroazione |
| Lez. 25. |
(Prof. Isidori) Precisione |
| Lez. 26. |
(Prof. Isidori) Risposta transitoria |
| Lez. 27. |
(Prof. Isidori) Robustezza |
| Lez. 28. |
(Prof. Isidori) Sintesi per tentativi (parte I) |
| Lez. 29. |
(Prof. Isidori) Sintesi per tentativi (parte II) |
| Lez. 30. |
(Prof. Isidori) Regolatori P.I.D. (lez. 27 CA) |
| Lez. 31. |
(Prof. Isidori) Assegnazione degli autovalori (parte I) (lez. 36 CA) |
| Lez. 32. |
(Prof. Isidori) Assegnazione degli autovalori (parte II) (lez. 37 CA) |
| Lez. 33. |
(Prof. Isidori) Osservatore dello stato (lez. 38 CA) |
| Lez. 34. |
(Prof. Isidori) Principio di separazione (lez. 39 CA) |
| Lez. 35. |
(Prof. Bonivento) Elementi di analisi di sistemi di controllo digitale |
| Lez. 36. |
(Prof. Bonivento) Implementazione di controllori digitali per
discretizzazione |
| Lez. 37. |
(Prof. Bonivento) PID discreti |
| Lez. 38. |
(Prof. Bonivento) Progetto analitico |
| Lez. 39. |
(Prof. Tonielli) Componenti della catena di acquisizione ed attuazione dei
segnali (lez. 33 CP) |
| Lez. 40. |
(Prof. Tonielli) Dispositivi per l'elaborazione dei segnali (parte I)
(lez. 34 CP) |
|
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(TdS = Teoria dei Sistemi; CA = Controlli Automatici; CP =
Controllo dei Processi) |
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